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更换泵车小端密封和泵车S管大端密封的具体步骤如下：
泵车小端密封更换：
1、准备工具和材料：新的密封件、扳手、螺丝刀等。
2、确定需要更换的小端密封位置，通常位于泵车的输送管或泵送机构上。
3、拆卸旧的小端密封，使用扳手和螺丝刀等工具，根据具体情况可能需要适度用力。
4、清理密封位置，确保没有杂质和残留物。
5、安装新的密封件，确保其正确安装并紧固。
6、进行测试，确保密封效果良好。
泵车S管大端密封更换：
由于涉及到混凝土输送泵的S管结构较为复杂，更换大端密封需要更加谨慎和精确的操作，建议按照以下步骤进行：
1、先了解S管的结构和密封位置，确保正确识别需要更换的密封件。
2、准备必要的工具和材料，如新的密封件、螺丝刀、扳手等。
3、关闭泵车的相关系统，确保操作安全。
4、拆卸S管的相关部件，如防护罩等，暴露需要更换的密封位置。
5、拆卸旧的大端密封，可能需要使用专业的工具和技术。
6、清理密封位置，确保没有杂质和残留物。
7、根据S管的型号和规格，安装新的大端密封。
8、重新安装相关部件，如防护罩等。
9、进行测试，确保密封效果良好，混凝土输送正常。
由于泵车和S管的结构可能因品牌和型号而异，上述步骤仅供参考，在实际操作中，建议参考相关设备的操作手册或寻求专业技师的帮助，以确保安全和正确的更换密封件。